zephyr与 esp32 烧录 直接通过 usb 连接到电脑。 Mac 电脑注意：雷电 4 接口电压过高，需要用 usb 2.0 hub 转接一下。否则会烧坏板子。 默认波特率 921600bps 有问题，需要改成 115200。west flash --esp-baud-rate 115200