请问渲染的法向量在哪个坐标系？

[yzli1998]

代码中通过深度图计算法向量，虽然传入了外参但并没有用，所以感觉法向量是在相机坐标系。但是我通过open3d提取的相机坐标系下的法向量，和渲染出的法向量也没有对齐。所以想请教一下渲染出的法向量在相机坐标系还是世界坐标系？

[danpeng2]

Hello, the rendered normal is in the camera coordinate system.

[yzli1998]

@danpeng2 感谢回复。想再请教两个问题：
1、为什么多视图损失要在7000次迭代之后才进行，如何一开始就使用多视图损失效果如何？
2、为什么计算多视图ncc loss时，要加入torch.no_grad()，而计算其他损失则不需要？