piper_msgs
โโโ __init__.py
โโโ msg_v1
โโโ msg_v2
โ โโโ arm_id_type_map.py
โ โโโ arm_messages.py
โ โโโ arm_msg_type.py
โ โโโ can_id.py
โ โโโ feedback
โ โ โโโ arm_crash_protection_rating_feedback.py
โ โ โโโ arm_end_pose.py
โ โ โโโ arm_feedback_current_end_vel_acc_param.py
โ โ โโโ arm_feedback_current_motor_angle_limit_max_spd.py
โ โ โโโ arm_feedback_current_motor_max_acc_limit.py
โ โ โโโ arm_feedback_joint_vel_acc.py
โ โ โโโ arm_gripper_teaching_param_feedback.py
โ โ โโโ arm_high_spd_feedback.py
โ โ โโโ arm_joint_feedback.py
โ โ โโโ arm_low_spd_feedback.py
โ โ โโโ arm_status.py
โ โ โโโ gripper_feedback.py
โ โ โโโ __init__.py
โ โโโ __init__.py
โโโโโโโ transmit
โโโ arm_circular_pattern.py
โโโ arm_crash_protection_rating_config.py
โโโ arm_end_vel_acc_param_config.py
โโโ arm_gripper_ctrl.py
โโโ arm_gripper_teaching_param_config.py
โโโ arm_joint_config.py
โโโ arm_joint_ctrl.py
โโโ arm_joint_mit_ctrl.py
โโโ arm_light_ctrl.py
โโโ arm_master_slave_config.py
โโโ arm_motion_ctrl_1.py
โโโ arm_motion_ctrl_2.py
โโโ arm_motion_ctrl_cartesian.py
โโโ arm_motor_angle_limit_max_spd_config.py
โโโ arm_motor_enable_disable.py
โโโ arm_param_enquiry_and_config.py
โโโ arm_search_motor_max_angle_spd_acc_limit.py
โโโ arm_set_instruction_response.py
โโโ __init__.pycan_id.py ๆไปถไธบๆๆcanid็ๆไธพ็ฑป
arm_msg_type.py ๆไปถไธบๆๆๆถๆฏ็ฑปๅ็ๆไธพ็ฑป
arm_id_type_map.py ๆไปถไธบcanidๅๆถๆฏ็ฑปๅ็ๆ ๅฐmap
arm_messages.py ๆไปถไธบๆๆ่ชๅฎไนๆถๆฏ็ฑปๅ็ๆฑๆป๏ผๅ
ถไธญ็PiperMessageๆฏcanๆถๆฏๅๆฝ่ฑก็ฑปๅ็ๆกฅๆข
่ฏปๅๆฐๆฎๆถ๏ผๆ นๆฎcanid็ญ้ๅบๅฏนๅบ็ๆถๆฏ็ฑปๅๅนถ่ต็ปPiperMessage๏ผๅฐcanๅธงไปbytes็ฑปๅ่งฃๆไธบๆๅฎ็ๆดๅฝข๏ผ็ถๅ่ตๅผๅฐๅฏนๅบ็ๆถๆฏ็ฑปๅ็ๅ้ไธญ
ๅ้ๆฐๆฎๆถ๏ผๅ
ๅๅปบไธไธชPiperMessage็ฑปๅ็ๅ้๏ผไผ ๅ
ฅๆถๆฏ็ฑปๅๅๅฏนๅบ็ๆถๆฏ็ฑป๏ผ็ถๅๆง่กๅ่ฎฎ่งฃๆไธบcanๅธงๅนถๅ้ๅบๅป
็ฎๅฝ feedback ไธบๆๆๆๅ
ณๅ้ฆ็ๆถๆฏ
็ฎๅฝ transmit ไธบๆๆๅ้ๆๅ
ณ็ๆถๆฏ